GUI вариант
sudo apt install samba smbclient system-config-samba

открываем system-config-samba и добавляем все что нужно

Серверный вариант

Установка и настройка Samba

Установим Samba:
sudo apt-get install samba samba-common-bin

Так как моя Rpi находится в домашней сети, я решил не устанавливать пароль на доступ к папкам, а просто настроил публичный шаринг для всей сети.
Для этого открываем файл smb.conf:
sudo nano /etc/samba/smb.conf

Вместо всего имеющегося содержимого пишем:

[global]
workgroup = WORKGROUP
guest ok = yes
netbios name = Raspberry
security = share
browseable = yes

[www]
path = /var/www
writeable = yes
browseable = yes

Сохраняем. Перезапускаем Samba:
sudo /etc/init.d/samba restart

С этого момента в вашей сети появилось новое устройство RASPBERRY, которое имеет папку www.
В ней Вы можете создать любые файлы, которые будут доступны для просмотра во всей сети с помощью браузера.

Кстати! Гораздо удобнее управлять шарингом файлов и папок с помощь программы SWAT, которая предоставляет веб-интерфейс.
Установить ее очень просто:
sudo apt-get install swat

Панель управления SWAT будет расположена по адресу: http://[IP-устройства]:901
логин и пароль соответствуют Вашей учетной записи (той, которой Вы пользуетесь для SSH) надо входить под root